岗位职责:
1. 开发多模态感知系统(视觉、雷达、毫米波)并实现传感器融合。
2. 研究与实现基于强化学习/深度学习的低空无人系统自主决策算法。
3. 构建智能无人系统仿真测试环境。
4. 优化任务调度与轨迹生成策略。
5. 上级安排的其他工作。
任职资格:
1. 硕士及以上学历,人工智能/控制工程/计算机相关专业。
2. 熟悉PyTorch/TensorFlow,有强化学习或模仿学习项目经验。
3. 熟练掌握SLAM/目标检测/多目标跟踪等视觉模块。
4. 有DroneSim/UnrealEngine/CARLA等仿真平台经验优先。
5. 具备较强的问题解决能力与技术实现能力。
6. 有能力在一个高度协作的团队工作,做事严谨、责任心强。