工业机器人在生产车间中承担多种任务，包括但不限于：

1. 焊接：负责各种焊接工作，如弧焊、点焊等。
2. 搬运：负责物品的运输和摆放，如码垛、搬运等。
3. 上下料：在生产线上进行零件的取放，提高生产效率。
4. 包装和码垛：负责产品的打包和整齐摆放。
5. 拆垛：将成垛的产品拆分开来。
6. 检测和探伤：利用机器视觉和传感器进行产品质量检查和缺陷检测。
7. 分类：对产品进行自动分类，便于后续处理。
8. 装配：参与各种产品的组装工作。
9. 贴标和喷码：在产品上贴上标签或喷上编码。
10. 目标跟随和排爆：在特定环境下进行目标跟踪或排除危险物品。