岗位职责：
1.部署和优化现有机械臂控制/运动算法；
2.负责机械臂运动学/动力学建模分析；
3.负责机械臂运动控制/运动规划算法的调优。
任职要求：
1.人工智能、计算机软件相关专业，硕士学历以上，３年以上C++开发经验；
2.熟悉Linux/Unix开发环境，掌握ROS1或ROS2系统相关的开发应用；
3.熟悉C++11语言新特性，掌握常用设计模式；
4.有高度责任心和敬业精神，良好的团队意识和沟通能力；
5.了解机械臂正逆运动学和动力学等基本算法者优先；
6.有机械臂、自动化集成工作经验者优先。