岗位职责：
1. 负责人形机器人机械臂（含肩、肘、腕关节及连杆等）的轻量化结构设计、优化及详细3D建模。
2. 进行机械臂的运动学分析（正/逆解）和动力学分析（受力、扭矩），为电机选型、减速器匹配及控制策略提供依据。
3. 对关键部件（如关节模组、轴承、传动结构）进行强度、刚度仿真校核）。
4. 设计并优化机械臂的散热方案（考虑电机、驱动器发热）。
5. 输出工程图纸、BOM清单，并协同解决生产、装配及测试中的技术问题。
岗位要求：
1. 学历专业：本科及以上学历，机械工程、机电一体化、机器人工程等相关专业。
2. 核心技能：精通3D CAD设计软件（SolidWorks, CATIA, Creo 等）。
3. 扎实的理论力学、材料力学、机构学、机器人运动学/动力学基础。
4. 熟练掌握有限元分析工具（如 ANSYS, Abaqus, SimSolid 等）进行结构模态分析。
5. 经验要求：有运动学/动力学建模与仿真分析的实际经验；有仿人机器人、协作机器人或类似高自由度机器人开发经验者优先。