岗位职责
（1）负责外骨骼机器人或工业自动化嵌入式系统软件代码编写、调试、测试；
（2）负责产品的现场实施和相关软件问题排查、处理；
（3）负责项目开发、维护和技术文档编写；
（4）协助系统集成与调试。
任职要求
（1）控制工程、电子工程、软件工程、信息工程等相关专业本科及以上学历；
（2）熟练使用C/C++进行程序设计，熟练使用FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统及相应开发环境；
（3）熟练STM32系列、瑞芯微系列等进行产品开发；
（4）熟悉CAN、MODBUS、SPI、IIC等通信协议及应用；
（5）熟练使用机器人控制算法，PID、阻抗控制、滑模控制、柔顺性控制等；对电机控制或使用有经验者优先；
（6）有外骨骼运动控制软件开发经验者优先；
（7）熟悉软件设计、开发、维护流程，有相关软件项目开发工作经验；
（8）具备规范化、标准化的代码编写习惯和良好的软件维护及文档编写能力；
（9）有良好的团队协作精神，有进取心，工作认真、踏实、负责，能承受一定的工作压力。