职位描述
1、负责将无人机自主导航算法、无人机控制算法等相关技术应用到实际产品中; 2、对现有产品的性能和架构进行改进以及新技术的研究与应用。 3、负责无人机系统软件和硬件设计、开发和测试。 4、负责此领域的专利、技术文档的撰写、整理等。 学历:硕士以上学历 专业:计算机或相关专业毕业 工作经验:从事相关领域工作3年以上,研究方向为下述方向之一或多个方向: 多旋翼无人机或者无人车路径规划、轨迹规划和轨迹跟踪控制等。 基本技能: 1、精通C\C++语言编程,熟悉Linux操作系统的基本原理; 2、熟练掌握 C++及 STL; 3、熟悉面向对象基本思想、了解常用设计模式; 4、熟悉状态机设计,熟悉 ROS; 5、有丰富的Planning&Control算法经验,熟悉常用A*,D*,人工势场能等,全局/局部路径规划算法; 6、熟悉多旋翼无人机相关路径规划和导航控制算法,如Ego-planner规划器,LQR、MPC控制等; 7、善于编写可靠的高质量代码,有非常好的工程能力和工程经验
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕