灵巧手嵌入式软件工程师（青岛、上海）
岗位职责：
1. 负责灵巧手的嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试、BUG分析，负责灵巧手嵌入式系统方案设计，嵌入式软件架构、嵌入式代码设计与实现工作，包括MCU主控、Ethercat通讯、串口通讯与AD/DA读取转化等等；
2. 负责与硬件工程师、工厂等对接生产、测试、系统集成等工作，确保软件的兼容性和稳定性；
3. 与产品经理、系统工程师、硬件工程师、项目经理等团队成员一起搭建嵌入式软、硬件的可扩展的平台，为后续15-19个主动自由度的灵巧手节省开发时间，持续总结和优化腱绳驱动方式的灵巧手编写驱动算法；
4. 负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写；
5. 负责研发过程之中的DFMEA/DOE,测试计划、测试报告等文档编写；
6. 持续优化驱动性能，根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能；
7. 协助测试工程师编写软件测试用例，完成嵌入式软件白盒和黑盒测试；
8. 与硬件工程师一起完成嵌入式硬件系统同上位机软件的通讯协议，维护通讯协议文档版本的发布工作；
9. 协助生产部门解决产品在生产线上出现的BUG,解决产品生产调试、标定等出现的问题；
10. 参与解决客户投诉技术问题的原因分析，对客户投诉技术问
任职要求：
1.能够利用Matalab软件工具编写软件算法者，优先录取；
2.具有高等数学、线性代数能力强者优先录取；
3.有多指灵巧手、夹爪或私服关节嵌入式工作经验者优先录取；
4.熟练掌握C/C++等编程语言，具有良好的编程习惯，能够设计良好的代码结构；
5.熟悉RTOS系统开发优先；
6.至少熟悉英伟达、全志、瑞芯微等主流开发平台其中的一种，熟悉嵌入式平台驱动架构，对驱动模块（SPI/UART/USB/FLASH/ CAMERA/GPS/LCD有深入了解；
7.具有良好的编程思想和代码规范，程序结构条理清晰，可读性强；
8.逻辑分析能力强，与人沟通能清晰表达出自己意见，与人沟通能快速抓住主要内容；