灵巧手硬件工程师（青岛、上海）
岗位职责：
1.负责搭建灵巧手嵌入式硬件方案平台，从6个主动自由度到20个自由度嵌入式硬件平台
搭建，平台可扩展性满足产品的需求；
2.负责机器人灵巧手硬件电路元器件选型，原理图开发，对象包括ARM嵌入式系统、电源
、电池管理、电机驱动等；
3.根据产品的系统要求来选择合理的位置传感器、扭矩传感器、温度传感器等等；对市
场上主流外购触觉传感器运用和测试标定非常熟悉，负责自研触觉传感器方案设计、工程样机制作、触觉传感器测试方案制定、传感器的标定、全程参与批量生产产品出现的各种问题的解决方案；
4.参与结构设计和评审，以及PCB Layout和焊板、调试等等；
5.负责板卡的硬件调试，输出相关硬件电路的设计文档和调试文档；
6.参与灵巧手系统故障问题分析并提出解决方案。
任职要求：
1.熟练使用Cadence等EDA软件以及示波器等硬件测试仪器；
2. 熟悉各种高低速接口，如RS485 UART,SD,USB,SRIO.EtheCAT等；
3. 有数据采集、信号处理、硬件仿真经验者优先；
4. 有微弱模拟信号放大、高速接口设计经验者优先；
5. 2-3年机器人灵巧手硬件开发工作经验，精通模拟电子技术和数字电子技术，熟悉基本的电源变换电路；
6. 熟悉STM32系列ARM或相近处理器开发应用；
7.熟悉电机驱动控制，熟悉PID、PWM等运动控制原理及算法；