职位描述
岗位职责:
1、根据特种机器人开发需求提出自动控制方案;
2、进行电气元件选型、电气原理图、电气接线图的设计与输出;
3、机器人PLC、多轴运动控制器、组态软件等编程与调测;
4、机器人移动底盘运动控制、机械臂控制及控制算法开发;
5、自动控制技术支持工作,解决项目中的控制技术问题;
6、负责软件说明、功能特征等技术文档输出。
任职要求:
1、 本科及以上学历,自动化相关专业,3年及以上自动控制设计相关工作经验优先;
2、具有独立的机电产品自动控制方面的规划、开发、设计、编程、调试的能力,尤其是多轴电机系统的选型、组态 软件编程、调试;
3、熟练使用行业主流PLC编程(西门子、三菱、欧姆龙、台达或AB等),熟练使用Eplan电气绘图软件,能熟练使用ST语言;
4、熟悉伺服系统原理及现场总线技术,熟悉(交流/直流)伺服电机控制,熟练应用各种电气产品(伺服电机、步进电机,变频器、传感器等)及工业控制中的各种通讯,具有多轴机器人、多轴运动控制器研究开发经验优先。
5、掌握并能熟练应用c++的优先,对嵌入式软件有一定了解的优先。
公司由毕业于南洋理工大学、剑桥大学、香港科技大学等高校多位博士联合发起,致力于打造最专业的特种机器人开发与应用生态。此岗位为重庆研究总院招聘。公司工程师文化、氛围和谐、产品技术难度高、发展前景好,并设立丰厚的项目奖金和股权激励。热诚地欢迎热爱机器人技术,寻求事业发展的优秀人才加入!
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕