岗位职责：
1、负责智能驾驶及相关领域多传感器感知、融合技术方案设计与评审；
2、负责多目标跟踪、动静态目标状态估计等算法开发；
3、负责感知数据采集、标注方案设计与评审，负责采集系统软件开发、标注模型算法开发及应用；
4、负责对接感知上下游模块，负责系统接口设计、评审、开发；
5、负责感知前沿技术调研，负责相关专利挖掘工作。
任职要求：
1、熟悉LiDAR、Camera、Radar、超声波雷达、IMU等传感器原理，有实际应用经验；
2、拥有过硬的感知专业理论基础, 熟悉立体视觉/环视感知/激光感知/多模态多任务/大模型等领域，有实际开发经验；
3、掌握检测、分割模型算法框架，熟悉BEV、transformer、Occupancy等框架；
4、掌握目标跟踪后处理算法及目标状态估计算法；
5、熟练掌握Python、C/C++等开发语言，精通至少一种深度学习框架；
6、计算机相关专业，有智能驾驶、机器人、AI等领域感知算法从业经验，本科6年以上或研究生3年以上工作经验；