工作内容：
1.参与开发机器人的控制、规划，仿真等模块或应用软件，以及集成和调试工作
2.参与项目需求分析,研究项目技术细节，进行系统框架和核心模块的详细设计
3.根据开发进度和任务分解完成软件编码工作，配合测试工程师进行软件测试工作
4.负责分析和解决机器人软件系统中的技术难题和性能优化
5.根据技术规划，参与前沿技术和新产品的预研
任职要求：
1.熟练掌握C/C++，有良好编码风格。
2.熟悉ROS架构和模块开发，熟悉ROS环境，在ROS环境下做过实际开发项目
3.具有协作机械臂、移动机器人、视觉、力觉传感器、智能算法等集成开发经验
4.熟练linux编程，了解多线程，多进程，进程线程间通信，掌握 TCP/UDP，熟悉 SOCKET 网络编程
5.具备独立完成任务的能力、良好的沟通能力和团队合作精神
加分项：
a.从事过机械臂控制或规划软件开发
b.具有轮式复合机器人，人形机器人等开发经验