岗位职责：

1.负责综合实验系统、机器人的上位机软件开发及后续迭代升级，确保软件系统与设备之间无缝对接。

2.负责与下位机设备的通信，实现数据采集和指令发送。

3.负责处理客户反馈的相关技术问题，并提供相应的支持。

任职要求：

1.211本科及以上学历，计算机、机械电子工程、自动化等相关专业，3年及以上工作经验。

2. 精通qtcreator等的界面软件开发。

3.精通主流硬件通讯方法，如Modbus485、RS232，CAN（CANFD）通讯，EtherCat, 以太网通讯等。

4. 精通和伺服电机、PLC等自动化设备和下位机的通信。

5. 精通C++、C语言、python语言的软件开发。

6. 具有linux环境下软件开发经验。

7. 熟练使用各种调试工具进行问题排查。热爱编程，基础扎实，具有良好的编程习惯。

8. 自驱力强，独立解决问题能力强，学习新知识能力强