岗位职责：

1. 负责车载/工业设备中CAN总线通信协议栈开发（CAN 2.0A/B、CAN FD），实现CAN节点通信、数据帧解析、错误处理及总线管理功能。

2. 负责系统匹配测试，客户端测试CAN通信的实时性与可靠性，解决总线冲突、丢帧等问题。

3. 基于ARM Cortex-M/R系列芯片开发外设驱动（UART、SPI、I2C、ADC等），编写Bootloader、低功耗管理、硬件看门狗等底层模块。

4. 参与嵌入式系统架构设计，完成RTOS（FreeRTOS/uC-OS）

5. 支持硬件团队完成芯片选型、原理图评审及EMC测试，使用示波器、逻辑分析仪等工具调试硬件接口，定位并解决通信异常

6. 编写自动化测试脚本，开发或优化上位机及测试工具、提升研发效率

7. 软件技术资料管理，变更管理，软件版本释放，与其他研发团队协作，输出设计文档、用户测试报告及产品规格书及用户手册

8. 与硬件、算法、团队跨部门协作，推动项目量产。

• 本科及以上学历，电子/通信/自动化相关专业，3年以上嵌入式开发经验

• 精通C语言，熟悉嵌入式开发环境（Keil/IAR/GCC）及调试工具（J-Link/ST-Link）

• 深入理解CAN通信原理，有CANopen、J1939等协议开发经验者优先

• 具备至少2个完整项目的底层驱动开发经验（如MCU外设、传感器接口）

• 熟悉RTOS或Linux驱动开发流程，了解U-Boot、设备树等机制

加分项

• 有汽车电子（ECU/BMS/T-Box）或工业控制领域开发经验

• 掌握AutoSAR架构或功能安全标准（ISO 26262）

• 熟悉以太网通信（TCP/IP、EtherCAT）或无线通信（BLE、LoRa）

• 英语读写能力佳，可阅读技术文档及参与跨国团队协作

软性素质

• 逻辑清晰，具备问题分析与定位能力

• 责任心强，能适应短期出差或项目紧急调试

• 良好的团队协作意识与沟通能力

我们提供

• 技术成长：参与前沿项目（如自动驾驶、无人机、智慧农业），定期技术分享会

• 福利保障：五险一金、补充商业保险、年度体检、弹性工作制

• 职业发展：双通道晋升体系（技术专家/管理岗），定制化培训计划

• 团队氛围：扁平化管理，技术大牛带队，定期团建与技术沙龙