岗位职责
1.航天器的机械性总体方案和需求论证；
2.机械臂运动控制、轨迹规划、力学控制相关算法的开发与实现；
3.开发机械臂控制程序，底层接口，力控算法；
4.机械臂运动过程中的主动力控算法，阻抗，导纳等；
5.结合机器末端感器，如视觉、激光雷达、结构光相机开展联合控制的标定与闭环自主精准控制；

任职要求
1.机器人的运动学和动力学相关专业，硕士以上学历；
2.掌握控制算法；
3.熟练使用simulink、C语言。