工作内容：

1、负责机器人高性能实时控制系统的开发、测试以及优化（下位机）；

2、负责机器人运动控制算法编程设计，包括但不限于阻抗控制/导纳控制、力控

制、视觉伺服控制；

3、负责机器人在复杂动态任务环境下的轨迹规划算法开发；

4、编写技术方案和开发文档，负责项目资料的收集、整理、归档。

任职条件：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、机电工程专业，具备自动控制、现场总线

等相关知识，具备良好的英语基础；

2、精通机器人多轴伺服系统的编程控制，熟悉运动控制算法、STM32和工控机编程、嵌入式系统的开发应用；（必备）

3、具备Linux操作系统开发能力、机器人视觉、力控算法开发经验者优先；

4、智能制造领域三年以上工作经验；

5、团队协作能力强；

6、工作地点：杭州/湖州。