岗位职责：
1、多模态医学影像算法开发：针对内窥镜、CT/MRI、超声、X-射线等数据，设计并实现语义分割、目标检测/跟踪、骨骼与软组织分割等核心算法。
2、三维重建与配准：构建从单/双目、结构光或扫描影像到 3D 模型的重建管线（SfM/Stereo/SLAM/NeRF 等）；研发 2D-3D 注册、跨模态校准（PnP、ICP、相机/探头标定）并优化亚毫米级精度。
3、实时推理与系统优化：利用 TensorRT、CUDA等技术将网络模型压缩与加速，实现 ≥30 fps 的实时性能；主导算法在 Linux/Windows 医疗端设备上的集成、调试与性能监控。
4、跨团队协作与合规：与软件及临床团队配合，持续迭代产品原型；编写技术文档，支持 ISO 13485 / IEC 62304 等医疗合规流程；推动专利/论文输出。
任职要求：
1、学历背景：计算机、电子、医学影像、机器人或相关专业硕士及以上（优秀本科亦可）。
2、技术栈：精通 Python/C++，熟练使用 OpenCV、PyTorch / TensorFlow；了解 TorchScript、ONNX、TensorRT 及 GPU 并行优化
3、研究经验：≥3 年 CV/深度学习研发经验，并在医疗影像/AR 导航/机器人视觉等方向有落地项目或高水平论文。
4、算法能力：熟悉 U-Net/nnU-Net、Transformers、Yolo 模型等深度学习网络；掌握 SfM、立体匹配、视觉 SLAM、3D 注册与空间几何优化 。
5、工程实践：良好的代码规范与 Git/CI-CD 流程，能编写单元测试和性能基准 。
6、沟通能力：能与医生和多职能团队高效沟通。
加分项（符合任一项更佳）：
熟悉 VTK/VTK.js、Unity/Unreal、ROS2 或 Qt/VTK 可视化开发
扎实的线性代数、最优化与概率统计，能独立推导和实现标定/配准算法。
发表过顶会/期刊（MICCAI、IPMI、TMI、MedIA 等）并持有相关专利