负责运动规划与控制模块的核心研发，确保系统在复杂环境下的安全、稳定和高效运行。

核心职责

主导全局与局部路径规划算法设计与优化。
负责控制算法（MPC、LQR、滑模控制等）的研发与调优。
融合感知与预测结果，提升规划决策的鲁棒性。
开发并维护仿真与测试平台，验证算法性能。

技术能力

精通 C++/Python，具备优秀的数学建模与优化能力。
深入掌握运动学/动力学建模与非线性控制理论。
精通常用路径规划算法及其改进方法（A*、Hybrid A*、RRT* 等）。
有复杂动态环境下的实时规划与避障经验。
熟悉 ROS2、CyberRT 等中间件及仿真平台。

软技能
系统性思维与全局观，能平衡安全性与效率。
跨团队沟通能力强，能推动多模块协同。
对工程落地与稳定性有较强敏感度。