机器视觉、感知方向

（一）岗位职责

1.负责机器人感知算法的研发与优化，包括但不限于视觉、超声波、激光等传感器的数据处理与融合；

2.负责机器人感知系统（深度相机、单目/双目视觉等SLAM）的设计与实现；

3.开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法；

4.针对具体应用场景，进行感知算法的调试与优化，确保机器人在复杂环境中的稳定运行；

5.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；

6.协同硬件、软件团队，共同推动特种作业机器人产品的迭代与优化。

（二）任职要求

1.计算机科学、电子工程、自动化或相关领域硕士研究生及以上学历；

2.具备机器人或相关领域感知算法研发经验；

3.精通C++或Python等编程语言，具备良好的编程习惯和代码风格；

4.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；

5.熟悉机器视觉、传感器融合、机器学习等算法和技术，有实际项目经验者优先；

6.了解机器人的工作原理和运动控制算法，具备相关项目经验者优先；

7.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够积极面对挑战，解决问题；

8.本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向，熟悉一种或多种均可投递。

（三）专业技能

1.熟悉YOLO等目标识别跟踪算法；

2.熟练掌握OpenCV、PCL等视觉/点云算法库的使用，具备图像处理基础和算法知识；

3.熟悉ROS2系统，有ROS2平台开发经验者优先；

4.具备传感器选型、标定与测试的能力，熟悉传感器的工作原理和性能参数；

5.能够针对具体应用场景，进行算法的设计与实现，具备算法优化和性能评估的能力。

（四）加分项

1.有公开发表的学术论文或专利者优先。

2.参与过国内外知名机器人竞赛或项目者优先。

3.对机器人技术有浓厚兴趣，具备持续学习和探索的精神。

备注：

1.社招人员要求有3-5年从业经验，并根据应聘者的毕业院校、学历、工作年限及从业经验，薪酬待遇20-40万/年（税前）；

2.应届高校毕业生薪酬待遇面谈；

3.本岗位要求统招硕士研究生及以上学历，不满足条件勿扰，谢谢。