核心研究方向（可选其一或交叉）：
多模态感知与场景理解： 研究视觉-语言-触觉等多模态信息的融合算法，实现对动态、遮挡家庭环境的深度语义理解与三维重建；
具身认知与决策规划（具身智能大模型）： 研究基于大模型的具身智能体，实现复杂任务的层级化分解、长时序规划以及在不确定环境中的在线推理与适应；
世界模型：研究针对特定场景的高质量的世界模型的高效生成，为具身模型的行为决策提供一定的状态预判（用于规划的世界模型），提升对场景的高效理解与数据合成（用于数据生成的世界模型）；
机器人学习与灵巧操控：研究基于模仿学习、强化学习的泛化操控策略，让机器人能够安全、精细地完成家庭等场景的服务；
人性化的情感陪伴：研究人性化的人机交互范式，使机器人能够理解人类情感和意图，并提供主动、贴心的服务。
职位职责：
深入探索上述某一前沿方向，定义关键科学问题，提出原创性的算法解决方案；领导并推进高水平的研究项目，发表顶级会议（如 NeurIPS, ICLR, ICML, CVPR, ICRA, IROS, RSS, CoRL 等）或期刊（如 TPAMI, IJRR, TRO 等）论文；
与算法和工程团队紧密合作，将理论创新转化为技术原型，推动技术边界；
积极参与学术社区，与国内外顶尖研究机构合作交流。
任职要求：
近期（3 年内）或即将获得计算机科学、自动化、人工智能、机器人学等相关专业的博士学位；
在至少一个相关领域（计算机视觉、多模态计算、机器人学、大模型等）有深入的研究经验，并以第一作者身份在相关顶级会议或期刊上发表过论文；
具备优秀的数学和算法基础，熟练掌握 Python、C++等编程语言，精通 PyTorch, TensorFlow 等深度学习框架；
对科研充满极大热情，具备出色的发现问题、分析问题和解决问题的能力；
具备出色的沟通能力和团队协作精神。