1、软件开发能力

（1）精通C语言编程：熟练掌握结构体、指针、函数指针等高级语法，具备面向硬件的高效代码设计与实现能力。

（2）算法应用能力：至少掌握5种以上滤波算法（如均值、中值、卡尔曼滤波等），熟练使用Math库函数实现数学运算与信号处理。

（3）MCU架构与资源管理：熟悉STM32、GD32、HC32等Cortex-M系列单片机，可独立配置时钟、中断、DMA、看门狗、ADC、定时器、GPIO等核心外设；具备Flash读写、RAM优化管理经验，支持固件升级与低功耗设计。

（4）通信协议开发：至少精通ENET、CAN、UART、SPI、I2C中的3种以上通信协议，可独立完成驱动开发、调试与故障排查。

2、硬件与工具应用能力

（1）能读懂电路原理图，识别电压、电流、温度检测等常用传感器电路。

（2）熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪进行信号测量、通断检测及通信问题分析。

（3）熟练使用Keil平台，具备从零搭建工程、配置编译链的能力。

（4）掌握断点调试、内存分析、生成文件（.map/.hex）解析等代码优化与调试方法。

3、调试与测试能力

（1）具备硬件-软件协同调试能力，能通过外设行为分析定位底层驱动问题。

（2）熟悉通信协议的数据帧结构，能通过示波器/逻辑分析仪捕获并解析异常数据。

4、软硬件协同设计能力

能结合硬件特性（如ADC精度、通信接口电气特性）优化软件设计，提升系统稳定性。