岗位职责：

1.负责视觉引导多关节机器人及其他机电设备总体/子系统整体方案设计，完成关键元器件选型，设计图纸、BOM输出等工作；

2.负责二类、三类医疗器械及生产和测试所需自动化系统的搭建、测试和联调工作。

3.根据公司质量体系要求完成产品的设计技术说明、使用维护说明书、故障分析报告等相关文件资料；

4.跟进新开发项目各阶段的研发进度，对产品设计质量和进度负责，具备成本评估和把控的能力；

5.对接生产工厂，监督、指导产品生产，和外协沟通技术要求及协调工程进度；

任职要求：

1.本科以上学历，机电一体/电气工程/自动化/机械自动化等专业，具有从事精密仪器机电控制研发经验者优先；

2.具有5年以上有源医疗器械、神外手术机器人、自动化领域的研发工作经验；

3.熟练掌握常用的传动机构，熟悉各种电机的性能特点，能根据需要进行合理选型；能对相关结构进行运动或动力学建模、分析及仿真；

4.具备扎实的机械电气工程基础知识，熟悉相关的机械电设备和工具，熟练掌握使用CAD、Solidworks、Keil、matlab等设计软件。

5.精通电气原理图、接线图，熟悉变频器、伺服驱动器等设备的调试。熟练掌握电机驱动技术：步进电机、伺服电机的PID运动控制。至少掌握一种PLC或运动控制卡的控制编程，能实现多轴联动的微米级定位控制；；

6.熟悉13485体系，有二类三类有源医疗器械研发经验优先。