1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、控制工程等相关专业

能力要求：

1. 编程语言：

——C++：​精通 C++ 编程语言，熟练掌握 C++11 及以上标准，深度理解面向对象编程（OOP）、模板编程、泛型编程等范式。​可灵活运用类、继承、多态、STL 库进行高效开发，具备复杂业务逻辑设计与实现能力。​擅长使用智能指针、lambda 表达式等高级特性解决内存管理、算法封装等问题。​熟悉 C++ 在嵌入式系统中的性能优化技巧，拥有基于 C++ 开发多线程并发控制、实时数据处理模块等大型嵌入式项目的成功经验。​
——C：精通 C 语言，熟练运用指针、结构体、内存管理等高级特性，实现高效编程。​
——脚本语言：熟悉 Python 或 Shell 脚本语言，能够用于自动化测试和系统配置。​

2. 深入理解 Linux 内核原理、文件系统和驱动模型。​熟练掌握 Linux 系统在 ARM 等嵌入式平台上的移植、裁剪和优化。​具备丰富的 Linux 设备驱动开发经验，可独立完成传感器、通信接口、外设的驱动开发与调试。​

3. 熟悉路径规划算法（如 A*、Dijkstra、RRT）、运动控制算法（PID 控制、轨迹规划）者优先。​
4. 精通 TCP/IP、CAN、Modbus 等通信协议，能够开发稳定可靠的通信程序。​
5. 具有 ROS（机器人操作系统）开发经验，熟悉 ROS 节点通信机制、话题 / 服务 / 动作通信模式，有基于 ROS 开发机器人导航、运动控制模块的实践经历者优先。​

6. 熟练使用 Git 进行代码版本管理。​
7. 熟悉常用的开发调试工具，如 Eclipse、VS Code、GDB、Makefile。​
8. 熟悉 ARM、STM32 等嵌入式硬件平台，具备软硬件协同开发能力。