岗位职责:
负责工业机器人(机械臂)系统的设计、调试、编程及现场应用支持,确保自动化项目高效稳定运行。
独立完成机器人工作站或自动化产线的程序开发、参数配置及功能调试,优化机器人轨迹、节拍和逻辑。
熟悉四大家族机器人(FANUC、ABB、KUKA、Yaskawa)中至少两种品牌的机械臂操作,能够根据项目需求快速适配不同品牌机器人。
配合机械设计、电气控制团队完成自动化系统集成,解决机器人应用中的技术问题。
负责机器人系统故障诊断与维护,提供技术支持并编写技术文档(如操作手册、调试报告等)。
参与项目需求分析、方案设计及交付验收,确保项目按时高质量完成。
技能要求:
熟练掌握四大家族机器人(FANUC/ABB/KUKA/Yaskawa)中至少两种品牌的编程与调试,熟悉其示教器操作及控制器配置。
精通机器人轨迹规划、坐标系标定、I/O信号配置及外部设备通讯(如PLC、视觉系统等)。
熟悉机器人编程语言(如KRL、RAPID、KAREL等)及常用离线编程软件(如RobotStudio、RoboGuide、KUKA Sim等)。
了解自动化产线设计逻辑,具备电气控制基础,熟悉传感器、气动元件等常见设备应用。
加分项:
有汽车、3C、新能源等行业自动化项目经验;
熟悉机器人视觉系统(如康耐视、基恩士)或力控应用;
了解EtherCAT、Profinet等工业总线协议。
综合素质:
具备良好的逻辑分析能力和问题解决能力,能独立承担项目任务;
沟通能力强,能与团队高效协作,适应短期出差或现场驻点调试;
工作严谨,责任心强,能承受一定的工作压力。