岗位职责：
1.负责机器人运动控制、传感器采集等嵌入式系统的开发与调试
2.基于ARM Cortex-M/R系列等MCU进行硬件驱动开发与固件编程
3.设计并实现电机控制（BLDC/步进电机）、IMU、力觉等传感器接口程序
4.开发RTOS（FreeRTOS/uC/OS等）任务调度与资源管理模块
5.优化系统实时性性能，确保低延迟高可靠性的运动控制实现
6.配合硬件团队完成PCB设计评审与EMC测试验证
7.编写技术文档并参与机器人系统联调与现场问题排查
任职要求：
1.电子/自动化/计算机等相关专业本科及以上学历
2.精通C/C++语言，3年以上嵌入式开发经验（机器人/自动化领域优先）
3.熟悉常见外设开发：CAN/CANOpen、EtherCAT、SPI、I2C、USB等
4.掌握PWM、ADC、编码器接口等运动控制相关模块开发
5.熟悉常用通信协议（MODBUS/CANopen/ROS Serial等）
6.有机器人关节控制、伺服驱动开发经验者优先