职位描述：
我们正在寻找一位经验丰富的嵌入式Linux工程师，负责关键产品的底层软件工作。您将专注于Linux设备驱动的开发、调试、优化以及整个嵌入式Linux系统的移植和定制工作，并能够完成一些基础的嵌入式应用开发任务。您将与硬件工程师、应用软件工程师紧密合作，确保系统稳定高效运行。
岗位职责：
1、嵌入式Linux设备驱动开发与维护：
①负责Linux内核下各类外设驱动（如I2C, SPI, UART, USB, Ethernet, GPIO, MMC/SD, LCD, Camera, Sensor等）的开发、调试、优化与维护；
② 理解和修改现有驱动代码，解决驱动相关的复杂问题；
③实现或适配特定硬件平台（尤其是**Xilinx ZYNQ系列**或**Nvidia Jetson系列**）的定制驱动。
2、嵌入式Linux系统移植与定制：
①负责将Linux内核、Bootloader (如U-Boot) 移植到新的硬件平台（ARM架构为主）；
② 定制和构建Linux根文件系统 (如Buildroot, Yocto Project, Debian/Ubuntu根文件系统)；
③进行内核配置、裁剪、优化，提升系统启动速度和运行效率；
④解决系统移植过程中的硬件兼容性、性能瓶颈及稳定性问题。
3、基础嵌入式Linux应用开发：
①根据需求，开发简单的嵌入式Linux用户空间应用程序，用于硬件测试、功能验证或基础服务；
②编写Shell脚本或Python脚本进行自动化测试、系统配置或简单任务处理。
4、硬件协同与调试
① 与硬件工程师紧密合作，参与硬件设计评审，提供软件层面的建议；
②熟练使用示波器、逻辑分析仪、串口调试工具等进行硬件级调试和问题定位。
5、文档编写：
编写清晰的技术文档，包括设计文档、调试记录、API说明等。
任职要求 ：
1、计算机科学、电子工程、自动化、通信工程或相关专业本科及以上学历；
2、需要有3年及以上嵌入式Linux开发经验，至少1年专注于Linux驱动开发和系统移植工作；
3、核心编程能力：
①精通C语言编程，熟悉Linux内核编程规范；
②熟悉C++或Python (用于应用/脚本开发)。
4、Linux内核与驱动深入理解：
①深入理解Linux内核机制（进程/线程调度、内存管理、中断处理、同步机制等）；
②精通Linux设备驱动模型（字符设备、平台设备、设备树Device Tree等）；
③具备独立开发、调试和优化复杂设备驱动的能力。
5、系统移植能力：
① 熟练掌握Bootloader (U-Boot为主) 的配置、移植和定制；
②熟练掌握Linux内核的配置、裁剪、交叉编译、移植和优化。
③ 熟练掌握至少一种根文件系统构建工具（Buildroot, Yocto, OpenEmbedded, debootstrap等）；
④ 熟悉交叉编译工具链的使用和环境搭建。
6、嵌入式系统基础：
①扎实的计算机体系结构基础，熟悉ARM架构；
②了解常用硬件总线协议（I2C, SPI, UART, USB, MIPI, PCIe等）；
③具备基本的硬件原理图阅读能力和寄存器操作能力。
7、基础应用开发能力：
①能够使用C/C++或脚本语言（Shell/Python）开发简单的Linux用户空间应用程序；
②了解基本的Linux多进程/多线程编程、网络编程（Socket）。
8、调试能力：
① 熟练掌握GDB (包括KGDB/KDB)、JTAG等调试工具；
② 具备强大的问题分析和解决复杂系统/驱动问题的能力。
9、工具与版本控制：
① 熟练使用Git进行代码版本管理；
② 熟悉Makefile/cmake等构建工具。
10、软技能：
① 良好的沟通能力和团队协作精神；
②积极主动，责任心强，能够承受一定的工作压力；
③具备良好的英语读写能力，能阅读英文技术文档。
优先考虑条件：
1、具有基于Xilinx ZYNQ-7000 / ZYNQ UltraScale+ MPSoC平台的Linux驱动开发或系统移植经验；
2、具有基于Nvidia Jetson系列平台 (如Jetson TX2, Xavier, Orin Nano/Orin NX/Orin AGX) 的Linux驱动开发或系统移植经验；
3、熟悉实时操作系统（RTOS）概念或在Linux中实现实时性优化；
4、有嵌入式Linux安全加固经验；
5、有参与开源项目或向Linux内核提交补丁的经验；
6、 熟悉FPGA基本概念或与FPGA工程师协作的经验；
7、有嵌入式Linux应用框架（如Qt）开发经验。
进一步了解宝威：
【一、行业赛道】
我们深耕国家重点布局的低空经济领域，核心产品为反无人机雷达。政策红利持续倾斜，市场需求爆发式增长。九三阅兵中，反无人机方队首次亮相，国家战略级领域，守护低空安全。
【二、产品及追求】
核心产品反无人机有源相控阵雷达，整机各模块100%自主研发，技术壁垒高，竞争优势突出。产品在市场化过程中，已收获客户高度认可及好评。
我们造雷达，目标是打造“理想中的雷达”，而非仅满足“能完成交付”的基础标准，我们强调对技术极致与产品品质的深度追求。
【三、成长加速】
高壁垒意味着高挑战，对技术有更高追求的伙伴，能接触行业前沿难题，有更大的成长与发展空间。公司处于高速发展阶段，优秀伙伴有机会快速成长为核心骨干，参与核心业务建设。
【四、团队氛围】
扁平化协作，简单纯粹搞事业，没有“办公室政治”，只有“并肩作战”，工作氛围融洽。