岗位职责：
1.对接需求，将实验流程抽象为可执行的自动化任务流，输出系统级 SRS 与架构设计文档。
2.设计“云-边-端”分布式架构：边缘侧 <50 ms 实时闭环，云端负责多实验并行调度、数字孪生与数据湖。
3.主导机器人、AGV、机械臂、环境控制、仪器接口、智能仓储等子系统的通信框架（DDS/SOME-IP/REST）与数据总线。
4.制定安全体系：符合 IEC-61508 / ISO-13849 的 SIL2 以上等级，支持急停、故障自诊断、热插拔。
5.选型并集成主流中间件：ROS 2、OPC UA、MQTT、Kubernetes、微服务治理、零信任网络。
6.建立 CI/CD 与仿真孪生流水线，实现“代码-仿真-实物”一键验证；引入 Model-Based-Design 覆盖 80% 以上逻辑。
7.基于 ROS 2 开发节点：传感器驱动、SLAM/定位、路径规划、运动控制、任务调度、UI 可视化。
8.实现多传感器融合（视觉、激光雷达、IMU、力矩、温湿度）与时间同步，保证 ≤10 ms 延迟。
9.开发实验流程引擎：将实验步骤编排为可拖拽流程图，支持条件分支、并行、回滚、审计日志。
10.负责嵌入式/IPC 端软件：BSP 移植、内核裁剪、实时补丁、驱动开发（CAN、SPI、I2C、UART、EtherCAT）。
11.设计 RESTful & gRPC 接口，对接 LIMS/MES/ELN 系统；实现实验数据自动归档与元数据标注。
任职要求：
1、有大流量、高并发、高性能的分布式系统的架构设计大型分布式系统架构设计经验；有负载均衡实施经验；有异构系统融合经验；有性能调优、数据库调优经验优先；有App开发经验优先；有GIS相关开发经验优先；有三维可视化开发经验者优先；
2、硕士及以上，控制工程、自动化、电子信息、计算机、机器人等相关专业。
3、5 年以上机器人/无人系统/非标自动化系统架构经验，至少 1 个完整实验室或产线级项目落地。有实验室自动化、医疗检测、半导体、制药、等行业经验者优先。
4、精通 ARM/RISC-V + RTOS（QNX、VxWorks、Zephyr 等）与 Linux 双系统架构；熟悉实时调度、内存隔离、分布式时钟同步。
5、熟练掌握 C/C++、Python、UML/SysML；能阅读硬件原理图与协议栈。
6、熟悉 ROS 2、DDS、CAN/CAN-FD、EtherCAT、Modbus、OPC UA 等工业协议。
7、理解功能安全、网络安全、EMC、可靠性试验规范；具备撰写 SFF/DFMEA/FTA 文档能力。