职位描述
岗位职责:
1、负责开发高保真度的道路、交通、天气等仿真场景,实现动态光照、材质、粒子效果渲染功能,并支持OpenDRIVE、OpenSCENARIO等标准格式的场景导入。
2、承担车辆动力学、碰撞检测及物理交互等仿真计算任务,集成或定制物理引擎以满足高精度需求,同时实现多车协同和复杂交通流的仿真。
3、与CARLA、Apollo、SUMO等平台进行对接以实现数据交互,开发ROS/CyberRT中间件通信接口,并支持HIL(硬件在环)/SIL(软件在环)测试环境搭建。
4、针对大规模场景和多传感器并发情况开展性能优化工作,采用分布式仿真和GPU加速技术方案,确保仿真系统的稳定性和实时性要求得到满足。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、软件工程相关专业。
2、3年以上Unreal Engine开发经验,熟悉UE蓝图和C++开发,熟悉UE渲染管线、物理引擎、动画系统等核心模块。
3、扎实的C++编程能力,熟悉面向对象设计和常用设计模式,有跨平台开发经验。
4、有自动驾驶或机器人仿真项目经验优先。
5、良好的团队协作和沟通能力,对自动驾驶技术有热情和持续学习能力。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕