岗位内容：

1.参与
项目
方案的需求讨论及评审；

2. 项目中的伺服控制功能的软件实现及通信协议代码编写；

2.电流环，速度环，位置环的调试及控制策略的优化；

3. 项目开发过程中问题处理；

4.其他项目嵌入式软件开发

任职要求：

1. 有伺服系统设计经验，有机器人行业舵机行业优先

2.了解FreeRTOS实时操作系统，优化系统性能，提升
任务
调度效率;会运用51、STM32，GD32等单片机的C语言编程，具备丰富的嵌入式软件开发经验;

3.掌握以太网通信，CAN 通信，485通信，I2C通信，SPI,RS232等通信接口；

4.掌握常用的硬件电路原理，能看懂电路图；

5.熟练掌握伺服控制中 永磁同步电机的 电流环，速度环，位置环的PID控制 及 FOC,SVPWM等算法；

6.掌握 PMSM 的 matlab/simulink建模和仿真；