机械臂路径规划工程师

岗位职责：

1. 研发并优化机械臂路径规划算法（逆运动学、轨迹插值、碰撞检测等），确保机械臂系统在狭小、复杂环境中的运动稳定性和效率。

2. 基于视觉、激光雷达、触觉等传感器数据，进行环境建模与障碍物检测，确保机械臂在复杂场景中的精准感知与路径规划能力。

3. 与硬件工程师紧密协作，完成机械臂系统的软件集成与调试，确保其在动态环境中的实时响应能力。

4. 设计测试方案，评估算法效率、精度和稳定性，编写并维护相关技术文档。

职位要求：

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机械工程等相关专业，或具备同等实践经验。

2. 熟悉机械臂运动学与动力学原理，并具备至少一款6轴或7轴机械臂的实际开发经验。

3. 精通机器人操作系统ROS（或ROS2），并具备在ROS中使用MoveIt等框架开发机械臂系统的项目经验。

4. 熟悉至少一种目标识别视觉算法（如YOLO），并具备将其实际应用于机械臂控制的项目经验或相关学习经历。

5. 具备清洁机器人产品或移动机械臂系统开发经验者优先。