职位职责
1、负责各类外置传感器（如激光雷达、IMU、摄像头、超声波等）的软硬件接口开发及系统集成；
2、进行传感器驱动开发、适配和数据采集，实现与机器人本体的高效通信与数据同步；
3、设计传感器数据预处理与融合算法，提升感知系统的鲁棒性和可靠性；
4、协助实现传感器的标定与测试，确保整体系统测量精度与稳定性；
5、编写并维护相关技术文档、接口说明以及调试手册；
6、支持现场传感器联调，进行系统优化与问题排查。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、电子、计算机、测控等相关专业；
2、熟悉常见传感器原理及其接口协议，如RS232/485、Ethernet、USB、CAN等；
3、有激光雷达、IMU、摄像头等传感器驱动开发和数据处理经验优先；
4、熟悉ROS环境下的传感器集成与数据发布/订阅机制优先；
5、熟练掌握C/C++、Python等开发语言；
6、三年以上项目经验