1.研究并开发在线和离线最优自动运行曲线规划算法、曲线跟踪算法;
2.开发适用于地铁列车的通用自动驾驶算法模块、适用于动车的通用辅助驾驶算法模块。

1.精通最优控制理论（MPC、动态规划），具备列车运行曲线规划与跟踪算法开发经验；
2.熟悉自动驾驶系统架构，掌握多传感器融合定位（激光雷达/IMU/GNSS）及环境感知技术；
3.具备实时算法开发能力（C++/Rust），熟悉ROS/APollo等框架及其嵌入式部署；
4.深入理解列车动力学模型，有地铁/动车组控制系统开发或仿真项目经验。