二、岗位职责
- 负责陪伴机器人整体电子系统的架构设计和技术方案制定，包括主控系统、传感器网络、执行器控制、电源管理等核心模块的设计规划，完整全流程设计下位机，把控上位机开发流程及器件选型；
- 进行原理图绘制、PCB设计与Layout，确保电子系统的信号完整性、电源完整性和电磁兼容性，解决电子系统可靠性要求；
- 与嵌入式软件工程师和算法团队协作，实现软件系统在硬件平台的高效集成与部署，支持机器人功能的完整实现；
三、任职要求
- 本科及以上学历，电子信息工程、自动化、电气工程等相关专业，5年以上电子电路设计与开发经验；
- 精通模拟电子和数字电子设计与分析能力，熟练使用Altium Designer、Cadence等PCB设计工具；
- 了解主控平台、开发流程以及相关选型，亲自做过下位机全流程，有外围元器件资源，对元器件有选型经验；
- 了解嵌入式软件、控制系统的基本开发流程，与其他部门配合解决系统设计问题；
- 熟悉常用的测试调试工具，具备独立的硬件调试和排查能力；
- 熟悉传感器技术及常用电子元器件的特性与应用，有DFM\DFT产品化经验；