岗位职责：

1、独立完成机器人电控系统设计（方案设计、细节设计）、器件选型工作；

2、独立完成机器人嵌入式系统（DSP、STM32、其它嵌入式控制器等）硬件、软件设计与调试，包括原理图绘制、PCB设计、电路焊接等；

3、多总线（Ether-Cat、CAN/CANFD、RS232/485等）通信协议设计；

4、负责机器人电源程控系统设计；

5、负责机器人抗电磁干扰设计与调试；

6、负责机器人电控系统安装测试工作；

7、制定、整理并规范化技术文档；

任职要求：

1、电力、电子、计算机、电子技术、自动化、电气等相关专业985/211本科及以上学历；

2、熟悉嵌入式软硬件开发设计编程应用，掌握内核锁、中断使用、同步机制、内存申请、驱动调试手段；

3、对机器人设计有浓厚的兴趣，熟悉各种总线如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太网等协议应用；精通C/C++语言，具备良好的编程风格；

4、熟练使用原理图，PCB图、电路仿真等相关设计工具；

5、具有良好的沟通能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；