岗位职责：

1. 负责基于ROS的机器人系统功能开发与集成；

2. 完成ROS节点编写、消息通信和服务开发；

3. 参与机器人导航、感知等功能的实现与调试；

4. 编写技术文档，维护代码库；

5. 配合算法工程师完成系统集成与测试。

任职要求：

1. 计算机、机器人、自动化等相关专业，1-3年ROS开发经验；

2. 熟练掌握ROS1/ROS2框架及其常用工具；

3. 具备C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境；

4. 了解机器人常用传感器和执行器的使用；

5. 具有良好的团队协作和沟通能力。

加分项：

- 有实际机器人项目开发经验者优先；

- 熟悉MoveIt、Navigation等ROS功能包者优先；

- 掌握Docker等容器技术者优先。