【岗位职责】
1.负责研究与开发Vision、LiDAR、GNSS、IMU等传感器相关紧耦合定位算法并落地产品；
2. 负责研究与开发Vision、LiDAR等传感器相关重定位与建图算法并落地产品；
3.对各类感知传感器数据（RGBD/TOF/激光雷达）识别和处理，实现对环境障碍物感知，设计可靠的避障和路径规划算法；
4.撰写技术文档及专利申请。
【任职资格】
1.SLAM和VSLAM研究方向，有出色的实际项目经验；
2.具有机器人或无人机路径规划、避障等项目研发经验
3.编程能力强，具有3年以上的C++实际项目的代码开发经验；
4.精通ROS操纵系统；
5.计算机、电子信息和自动化控制等相关专业，研究生及以上学历。