岗位职责：
1.负责光盘库取盘小车与机械臂开发；
2.协助机械工程师完成运动器件、光电检测器件选型；
3.负责运动部件的驱动控制，实现运盘小车与机械手的定位、抓取控制；
4.开发光盘检测系统，实现光盘仓光盘检测与校验；
5.开发通信模块，实现取盘小车与盘库系统的通信；
6.完成领导交办的其他工作任务。
任职资格：
1.电子、控制、自动化、仪器等相关专业，硕士及以上学历优先；
2.精通C语言编程，熟悉嵌入式软件开发，熟悉rtos/linux等嵌入式操作系统，有STM32，ZYNQ平台开发经验者优先；
3.熟悉电路原理，有PCB设计经验者优先；
4.熟悉步进电机、无刷电机控制，有直线滑台开发经验者优先；
5.熟悉光电探测、视觉检测算法，有机械臂开发经验者优先；
6.有wifi/蓝牙等无线通信模块开发经验者优先；
7.逻辑能力强，拥有较强的沟通表达与组织协调能力，善于与团队协作；
8.遵纪守法，恪守科研道德，工作积极主动，有强烈的事业心和责任感；
9.身心健康，能适应较快工作节奏，具有一定抗压能力。