岗位职责：
1.负责四向车运动控制系统开发；
2.负责工业通信系统搭建；
3.负责项目全周期技术支持；
4.负责规范化编写技术文档；
任职资格：
1、3年以上工业自动化项目经验，至少2个完整AGV/四向车类项目实施案例；
2、精通西门子S7-1200/1500系列PLC编程，具备OB/FC/DB模块化编程能力；熟悉伺服转矩/位置控制模式切换，掌握STARTER/TIA调试工具链；
3、具备工业视觉系统集成经验，熟悉DM码解析及坐标转换算法；
4、熟练使用EPLAN/PCS7等专业设计工具；
5、有立体仓库/智能物流项目背景者优先，熟悉VDA5050标准或AGV调度系统者优先，持有西门子PLC相关认证（如SITRAIN）者优先；
6、具备复杂问题定位能力，能通过Trace功能分析运动控制异常；
7、能适应阶段性项目驻场（年均出差≤30%）；
8、具有技术文档规范化编写意识。