岗位职责：
1、负责2–4路RGB+深度相机的采集、同步与对齐：时间戳、丢帧处理、缓存队列、设备健康监测。
2、实现建模片段/复核片段的录制、本地存储、打包与上传（断点续传、重试、加密）。
3、实现治疗现场的实时叠加显示：接收云端网格/穴位结果与在线位姿修正，完成2D/3D叠加渲染与交互。
4、负责标定/自检工具链（承担一部分测试工作）：标定数据采集、参数管理、质量评分、日志导出与一键反馈。
5、配合后端定义接口与错误码，提升现场可用性（网络波动、设备热插拔、权限与登录状态等）。
任职要求
1、本科及以上学历，计算机视觉、自动化、软件等相关专业。
2、熟练C++，具备多线程/并发、性能与稳定性调优经验。
3、熟悉至少一种桌面UI（Qt或C#/WPF），能做可交付的诊室端应用。
4、熟悉视频编码与文件封装（H.264/H.265），以及网络传输可靠性（分片、重试、断点续传）。
5、有硬件SDK接入经验（相机/传感器/USB/驱动层常见问题排障）。
优先考虑：
1、NVENC/QSV等硬编优化经验；OpenGL/DirectX渲染经验。
2、结构光/ToF深度相机项目经验；多相机同步/外参标定流程经验。
3、具备现场部署与运维思维（诊室网络、百兆/千兆切换、日志与故障定位）。