岗位职责
运动学算法研发：
设计并优化机器人/机床的运动学模型（正/逆运动学、轨迹规划、避障算法等）。
数学建模与仿真：
建立多体动力学系统的高精度数学模型，结合数值分析（如有限元、刚体动力学）进行仿真验证。
跨学科协作：
与机械、控制工程师合作，将算法部署到实际硬件系统，解决工程化落地问题。
前沿技术探索：
研究强化学习、几何深度学习在运动规划中的应用，提升算法自适应能力。
任职要求
必备条件
学历背景：
数学、应用数学、力学、控制理论等相关专业博士学历，研究方向涉及微分几何、李群/李代数、最优控制或计算几何者优先。
算法能力：
精通运动学/动力学建模。
熟练使用数值计算工具（MATLAB、Python/SciPy、C++/Eigen）。
工程经验：
有工业控制领域的算法开发经验（如ROS、Gazebo仿真）。
加分项
熟悉现代优化理论（凸优化、非线性规划）或机器学习在运动控制中的应用（如模仿学习、RL）。
发表过相关领域顶会/期刊论文（如ICRA、IROS、IEEE T-RO）。
我们提供
顶尖团队：与全球顶级高校及工业实验室合作，参与高影响力项目。
技术自由：鼓励创新，支持学术成果转化与专利申报。