岗位职责：

1.RTOS移植开发，无人机产品嵌入式软件的开发。

2.负责嵌入式底层驱动及上层应用应用开发和调试。

3.软件模块的代码实现、功能调试和测试，软件维护和更新。

4.参与算法实现的编码优化。

任职资格：

1.本科及以上学历，计算机、电子、通信相关专业。

2.熟悉C/C++编程语言，数以GIT/SVNS代码版本管理，拥有丰富的实战经验。

3.3年以上STM32、NXP、Freescale等处理器设备驱动及应用开发经验；。

4.熟悉各种外设，理解I2C、SPI、UAT、USB、CAN等各种通信原理，并由相关编程经验。

5.熟悉嵌入式操作系统，如ucos、VxWorks、linux、sylixos等，有相应的开发、移植、裁剪经验；

6.熟悉CANopen协办议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范;

7.具备良好的代码编写及管理习惯，能熟练使用常用的软件版本控制工具 (svn/git)，具备良好的需求文档、设计文档编写能力；

8.熟悉Linux/RTOS内核调试工具、内存管理、中断管理和任务调度，具有实战经验；

9.了解 PCB 设计基础，熟悉信号完整性（SI）、电源完整性（PI）设计原则，能配合硬件团队分析 PCB 布局对软件驱动的影响（如时钟同步、电磁干扰规避）；

10.具备模具设计或参与过产品结构开发项目经验；

11.具备较强的沟通协调能力，良好的职业素质和团队合作精神，对工作认真负责有良好的沟通协调能力、团队合作及进取精神；

12.有DJI-PSDK或OSDK开发经验者优先