1. 需求分析与方案设计：与产品经理、机械工程师等沟通，了解机器人应用场景、功能需求，如物流搬运机器人的路径规划要求。依据需求设计编程框架、算法选型，像用A*算法实现路径搜索。
2. 代码编写与调试：编写机器人运动控制、视觉识别、决策逻辑等代码，如让机器人识别并抓取特定物品。对编写好的代码进行调试，解决运行报错、逻辑错误，优化代码性能。
3. 系统集成与测试：将编写的程序与机器人硬件、传感器、驱动系统集成，确保协同工作。进行全面测试，包括功能测试、性能测试、稳定性测试，如模拟机器人长时间工作检验稳定性。
4. 维护与优化：监测机器人运行，收集数据，分析故障、效率低等问题。根据反馈优化程序，修复漏洞，提升机器人性能、可靠性，如改进算法缩短操作时间。
5. 技术研究与创新：跟踪机器人编程、人工智能、机器学习前沿技术，研究新技术应用可行性，如探索强化学习用于机器人自主决策。参与技术创新项目，推动机器人智能化、自动化发展。
6.PLC