岗位职责：
1. 电气系统设计与开发：
1.1 负责机械手电气系统架构设计，包括伺服电机、驱动器、传感器、控制器等核心部件的选型与集成；
1.2 完成电气原理图设计，线缆布局及控制柜组装，确保符合设备运行需求；
1.3 设计安全电路和急停逻辑，确保设备符合电气安全标准；
1.4 编写PLC控制程序，实现机械手基本动作逻辑与复杂运动控制算法。
2. 控制系统编程与调试：
2.1 开发运动控制程序；
2.2 调试伺服系统，优化电机参数，解决运行中的振动、定位偏差等问题；
2.3 配置工业总线网络，确保伺服驱动、传感器与主控单元的高效协同；
2.4 进行机器人可达性分析、优化机械手工作节拍。
3. 现场安装与技术支持：
3.1 参与机械手的现场安装、调试及故障排查，确保系统稳定运行；
3.2 快速响应产线异常，分析电气系统问题并提出解决方案；
3.3 指导生产部门进行设备操作与基础维护，编写操作规范和技术文档；
3.4 支持售后团队解决客户现场的技术问题，必要时进行远程或现场支持。
4. 文档编写与标准化：
4.1 编制电气BOM清单、接线图、测试报告等技术文档；
4.2 记录调试数据和故障处理案例，形成标准化流程；
4.3 参与设计评审，确保电气设计符合公司规范与行业标准。

岗位要求：
1. 教育背景：本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化等相关专业毕业；
2. 工作经验：3年以上相关工作经验；
3. 专业技能：
- 电气设计能力：熟练使用电气图纸设计工具，掌握电气元件选型；
- 编程能力：精通PLC编程（欧姆龙/倍福/CODESYS平台）；
- 运动控制：理解多轴同步控制、PID算法、轨迹规划等核心技术；
- 工业通信：熟悉EtherCAT/Profinet/CANopen等工业总线协议；
- 工具使用：熟练使用示波器、万用表等调试工具，掌握基础电路仿真技能；
- 问题解决：能快速定位电气故障并提出有效解决方案；
- 团队协作：能与机械、软件团队高效配合，推动项目进展；
- 学习能力：持续跟踪机械手电气控制领域新技术；
- 抗压能力：适应项目周期压力，能处理多任务并行。