一、部门：技术研发部
二、岗位使命
核心使命是设计并实现机器人控制系统与第三方软件之间的可靠、高效、双向通信链路，确保在应急指令下达时，机器人能够被精准调度与控制，并将现场实时数据回传至指挥中心。
三、核心职责
· 系统对接与集成：负责我司机器人资源与第三方管理软件平台的无缝对接，包括API联调、数据交换和服务集成。
· 通信中间件开发：设计、开发并维护高可靠、低延迟的通信中间件、适配器或微服务，实现机器人状态监控、任务指令下发和实时数据流传输。
· 协议与数据转换：解析各类机器人的原生通信协议（如ROS/ROS2、厂商SDK）与第三方软件的数据格式，完成双向的数据解析、映射与转换。
· 问题诊断与优化：快速定位并解决集成过程中出现的通信、数据及性能问题，持续优化系统的稳定性和响应速度。
· 协作与文档：与机器人团队、应急软件供应商及内部产品经理紧密协作，编写清晰的技术文档和集成规范。
四、必备要求
学历与经验：
· 计算机、机器人、自动化或相关专业本科及以上学历。
· 拥有2年以上机器人系统集成、中间件开发或相关领域的工作经验。
· 有实际将机器人对接到外部系统（如MES、WMS、指挥平台等）的成功项目经验者优先。
· 技术栈硬性要求：
· 精通机器人中间件：必须深入理解并拥有ROS/ROS2的实际开发经验。
· 精通API与网络通信：必须熟练掌握RESTful API、WebSocket、MQTT等通信协议，并具备丰富的实战经验。
· 精通编程语言：必须熟练使用Python，并至少了解C++或Go中的一种。
· 熟悉数据交换技术：拥有扎实的数据处理能力，熟悉JSON、Protobuf/XML等数据序列化格式。