岗位职责：
1.设计飞控硬件电路模块，包括处理器（如ARM、FPGA）、传感器（IMU/GNSS/磁力计）、电源管理、存储器及通信接口（UART/I²C/CAN等；
2.完成原理图绘制、PCB布局及多层高速电路设计，优化EMC/EMI性能；
3.针对不同机型（固定翼/多旋翼/垂直起降）优化控制器设计；
4.主导样机制作、硬件调试及故障排查，使用示波器、逻辑分析仪等工具验证电路性能；
5.配合软件工程师完成传感器驱动开发及算法嵌入式实现（如PID控制）；
6.协同结构/软件工程师解决整机集成问题，确保硬件与飞控算法（如Pixhawk/Ardupilot）兼容；
任职资格：
1.熟悉电子电路设计、PCB布局布线以及硬件调试方法；
2.了解飞控硬件的组成和原理，能够选择合适的硬件组件进行设计和实现；
3.具备扎实的硬件基础知识，熟悉硬件开发流程和测试方法；
4.能够与软件工程师紧密合作，共同解决软硬件兼容性问题；
5.具有较丰富的嵌入式系统硬件产品设计开发经验，熟悉基于Cortex-M3/M4/M7(STM系列)、ARM9/11、以及Cortex-A等平台CPU的产品设计开发；
6.熟悉无人机飞控系统硬件、整机航电及机载电子设备的开发设计；
7.熟练使用Cadence、Altium Designer及PAD进行原理图设计，以及2~6层或多层PCB设计；