【岗位职责】

1) 结构设计： 负责移动机器人（如AGV、AMR、复合机器人等）的机械结构设计，包括车体底盘、外壳、悬挂系统、传动机构、升降机构及末端执行器的设计开发。

2) 零部件选型： 负责机器人驱动轮、电机、减速机、导轨、传感器支架等标准件的选型、计算及可靠性验证。

3) 样机试制： 负责输出3D模型、2D工程图、BOM表及相关技术文档，跟进供应商加工进度，参与样机的装配、调试及问题整改。

4) 工艺优化： 解决产品从研发到量产阶段的结构设计问题，对现有产品进行结构优化，降低成本，提升装配效率和整车稳定性。

5) 协同开发： 与硬件、嵌入式、算法及测试团队紧密配合，完成机器人整体的机电系统集成，确保结构设计满足电气布线、散热及运动控制需求。

【任职要求】

1) 学历专业： 本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程等相关专业。

2) 工作经验： 3-5年以上机械设计经验，其中至少2年以上移动机器人（AGV/AMR）、自动驾驶小车或相关轮式设备（如扫地机器人、服务机器人）的实际产品开发经验。

3) 专业技能：

①　精通SolidWorks、Creo（Pro/E）、AutoCAD等设计软件。

②　熟悉移动机器人底盘常用结构，如麦克纳姆轮/舵轮/差速轮系的布置、独立悬挂设计、减震结构设计。

③　熟悉常用金属（铝镁合金、钢）及非金属材料（ABS、PC、碳纤维）的特性及表面处理工艺（喷粉、阳极氧化等）。

④　熟悉机械传动原理（同步带、链条、齿轮）及精密运动部件的设计。

4) 工艺知识： 熟悉钣金加工、CNC机加、压铸、注塑等常见制造工艺，具备成本控制意识。

优先考虑（加分项）：

①　有顶升机器人、潜伏式机器人或重载AGV设计经验者优先。

②　熟悉有限元分析（ANSYS/Simulation）并进行过结构拓扑优化者优先。

③　熟悉机器人精度标定、打滑抑制或振动抑制相关机械调优者优先。

【我们提供】

1) 具有竞争力的薪酬体系（固定薪资+项目奖金/年终奖）。

2) 参与前沿移动机器人技术研发的机会，完整的项目开发周期体验。

3) 扁平化管理，良好的团队氛围（团队成员多来自头部机器人/车企）。