职位概述:
作为机器人系统工程师,您将负责主导集成了云平台、App、服务机器人算法、硬件、结构为一体的机器人系统架构设计及开发管理。您的工作将涉及机器人网络架构、硬件架构、软件架构,云服务架构和数据管理,感知方案、导航与定位方案等方案的规划、设计,管理功能实现及bug修复,确保机器人系统的稳定可靠发布。
主要职责:
机器人系统架构设计和开发:
1.设计机器人系统的整体架构,云平台和IoT设备的无缝连接。
2.组织云端应用程序和服务开发,支持机器人数据的实时处理、存储和分析。
3.组织设计和开发机器人硬件平台,包括电机、传感器、控制器和嵌入式系统。
4.进行硬件组件的选型和测试,确保其与整体系统的兼容性和性能。
5.设计传感器集成方案,确保机器人能够高效地采集并上传数据至云平台。
6.开发数据管理流程,实现数据的实时监控和存储。
7.负责与各类IoT设备的集成,确保数据传输的准确性和高效性。
系统测试与验证:
1.制定全面的测试计划,确保硬件和软件在各种环境下的稳定性和安全性。
2.进行现场测试,验证机器人在云平台上的性能和响应能力。
项目的协同:
1.与机械工程师、电气工程师、软件开发人员和其他团队成员紧密合作,确保系统各部分的有效协同。
2.参与项目评审会议,提出技术解决方案和改进建议。
技能要求:
1.3年以上机器人、云平台、物联网或硬件相关领域的系统工程师工作经验,具有项目管理经验者。
2.计算机科学、电子工程、机器人技术或相关领域的本科及以上学历
3.技能要求:
①机器人与硬件知识:了解机器人ROS、硬件,android,。
②编程能力:熟练掌握C++、Python、Java等编程语言,熟悉嵌入式开发和云平台开发(如AWS、阿里云)。
③云计算与IoT技术:熟悉云服务架构、IoT设备的开发与管理、数据传输协议。
④数据分析能力:具备数据分析和机器学习的基础,能够使用相关工具进行数据处理和建模。
⑤项目管理能力:具备良好的沟通和项目管理能力,能够协调不同团队的工作。