岗位职责：
1.负责嵌入式系统的软件架构设计与开发，核心方向为步进电机及精密运动控制。
2.基于STM32/ARM MCU完成底层驱动、运动控制算法及应用逻辑开发。
3.负责步进电机相关功能实现，包括但不限于：细分控制、加减速曲线（梯形/S曲线）、多轴联动与同步控制、位置/速度/电流控制。
4.与硬件工程师协作，完成电机驱动板、控制板的软件调试与问题定位。
5.对接上位机或外部控制系统（如RS-485/UART/USB/Ethernet等），完成通信协议设计与实现。
6.参与精密设备（如显微镜、光学平台、二次元测量设备）的系统联调、性能优化与稳定性验证。
7.编写技术文档，包括软件设计说明、接口说明及调试文档。
任职要求：
1.学历要求：
本科及以上学历，电子、自动化、计算机、机电一体化等相关专业。
2.经验要求：
3年及以上嵌入式软件开发经验；
有显微镜、光学平台、二次元测量仪、精密运动控制系统等设备开发经验者优先。
3.专业技能：
熟悉STM32系列MCU（F/G/H系列至少一种），具备独立开发能力。
具备扎实的步进电机运动控制经验，深刻理解驱动原理、电流与细分控制、加减速算法（梯形、S曲线等），并有多轴运动控制或插补控制经验。
熟悉常见嵌入式通信接口与协议：UART、SPI、I²C、RS-485（熟悉Modbus RTU者优先）。
具备良好的软硬件调试能力，能够熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具。
4. 综合素质：
- 逻辑思维清晰，具备较强的学习能力；
- 具有良好的团队协作能力。