岗位职责：
1、负责应用在机器人领域的无刷直流电机控制算法的开发，包括功能设计、算法开发、软
件编写及调试等工作；
2、负责伺服驱动器软件开发：独立的竞品分析，需求分析，方案设计、软件架构设计能力；
3、阅读芯片手册，了解控制器系统使用的芯片外设，并对底层及硬件提出设计需求；
4、负责电机参数标定及电流环诊断参数匹配；
5、负责无刷直流电机相关测试及报告编写；
6、分析和解决产品开发过程中出现的技术问题；
7、编写电机控制软件方案、流程图等与电控软件相关的技术文件；
8、参与电机性能测试与数据分析工作；
9、参与竞品电机结构分析工作，并输出报告；
任职要求：
1、具有良好的电机理论知识，精通电机控制器算法，如 FOC(磁场导向控制)、MTPA(转矩电流比控制)等，熟悉电流环、位置环、速度环控制策略；
2、精通 matlab/simulink 仿真工具，擅长控制算法仿真；
3、了解自动控制原理，熟悉 PID 控制算法（SPI、I2C、EtherCAT、CAN）;
4、熟悉基于 ARM,FPGA 或 SOC 等平台的嵌入式设计开发，精通 C 语言，良好的编程风格；
5、电子、计算机、自动化、光电子等，本科以上
6、做过机器人伺服关节软件开发、电控算法开发优先；