岗位职责: 1、进行垂直起降无人机的飞行动力学模型建模，并进行静、动操纵性及稳定性分析； 2、实现改进飞控核心算法(如姿态控制、导航、传感器融合、故障容错等)； 3、完成飞控系统与传感器(IMU、GPS、光流等)、执行机构(电调、舵机等)的驱动开发与集成调试； 4、通过仿真(如Gazebo/HITL)和试飞测试验证系统稳定性，解决实际部署中的技术问题； 5、撰写技术文档和工作报告，做好技术整理工作。

任职要求

1、本科及以上学历，航空航天、控制科学与工程、计算机、自动化、电子等相关专业； 2、3年以上飞控开发经验，深度参与过PX4、Pixhawk或APM至少一个 开源项目的开发或移植； 3、熟悉飞控系统架构(如传感器数据处理、状态估计、控制回路等模块)； 4、技术能力: （1）掌握基础飞控算法(PID、卡尔曼滤波、路径规划等)； （2）熟练使用调试工具(如逻辑分析仪、示波器)及日志分析(ULog)； （3）熟悉固定翼无人机气动特性模型，了解常规固定翼无人机静稳定性、静操纵性及典型纵向和横航向飞行模态。 5、加分项(非必需但优先)： （1）参与过开源飞控社区贡献(GitHub提交记录、Issue解决等)； （2）持有无人机飞行执照，能够操纵飞行无人机，特别是固定翼无人机。