岗位职责：
1、负责基于多传感器（激光雷达/摄像头/IMU等）的SLAM算法研发与优化，提升定位精度与鲁棒性；
2、参与SLAM框架设计与实现，解决复杂场景下的动态建图、回环检测、重定位等关键问题；
3、结合业务需求，优化算法性能，适配嵌入式平台或移动端设备；
4、跟踪SLAM领域前沿技术，推动算法创新与产品落地；
5、编写技术文档，参与跨部门协作，支持产品测试与部署岗位。
岗位要求：
1、学历：计算机、自动化、机器人、数学等相关专业，本科及以上学历；
2、技术能力：
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熟练至少一种计算机语言，具备良好的编程习惯与代码优化能力；
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熟悉至少一种SLAM框架（如ORB-SLAM、LOAM、Cartographer、VINS等）；
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理解多视图几何、非线性优化、滤波算法（EKF/UKF等）等理论基础；
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有实际项目经验，能独立解决SLAM中的定位漂移、尺度丢失等问题；
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加分项：
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有机器人、自动驾驶、无人机等领域项目经验；
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熟悉ROS、GTSAM、g2o等工具库；
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发表过SLAM相关论文或参与开源项目贡献；
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软性素质：逻辑清晰，善于沟通，具备快速学习能力与团队协作精神。